Ezaugarri nagusiak:
● Gutxieneko sinkronizazio-aldia 500us da
● EtherCAT komunikaziorako RJ45 konektore bikoitza
● Kontrol metodoak: begizta irekiko kontrola, begizta itxiko kontrola / FOC kontrola
● Motor mota: bi fasekoa, hiru fasekoa;
● S/I ataka digitalak:
6 sarrera digital optikoki isolatu: IN1 eta IN2 5V-ko sarrera diferentzialak dira, 5V-ko sarrera bakarreko gisa ere konfigura daitezkeenak; IN3–IN6 anodo komunaren konexioa duten 24V-ko sarrera bakarrekoak dira.
2 irteera digital optikoki isolatu: gehienezko tentsio iragazkorra 30V, gehienezko iturri edo hustubideko korrontea 100mA, katodo komunaren konexioarekin.





