Ezaugarri nagusiak:
● Gutxieneko sinkronizazio-aldia 500us da
● EtherCAT komunikaziorako RJ45 konektore bikoitza
● Kontrol metodoak: begizta irekiko kontrola, begizta itxiko kontrola / FOC kontrola
● Motor mota: bi fasekoa, hiru fasekoa;
● E/S ataka digitala:
4 sarrera digital optikoki isolatu: IN1 eta IN2 kodetzaile sarrera gisa balio dute; IN3–IN6 24V-ko sarrera bakarrak dira, anodo komuna duten kableatuekin.
2 irteera digital optikoki isolatu, 30V-rainoko tentsiorako eta 100mA-ko gehienezko iturri/hustubide korronterako baloratuak, katodo komunaren kableatuarekin.





