CoE (CANopen EtherCAT gainetik) onartzen du, CiA 402 estandarrarekin bat etorriz
CSP, CSV, PP, PV eta Homing moduak onartzen ditu
Kontrol metodoak: begizta irekiko kontrola, begizta itxiko kontrola
Motor mota: 2 fasekoa
Arazketa interfazea: C motakoa
Kodetzailea: 17 biteko kodetzaile magnetikoa (bira bakarreko eta bira anitzeko aukerak eskuragarri)
Bira bakarreko modeloaren atzizkia:-E
Bira anitzeko modeloaren atzizkia:-EQ
S/I ataka digitalak: 4 sarrera digital optikoki isolatu (DI1–DI4): 24V-ko sarrera bakarrekoak, NPN eta PNP sarrera motak onartzen dituztenak.
2 irteera digital optikoki isolatuta: Gehienezko tentsio jasangarria 30V, gehienezko iturri edo hustubideko korrontea 100mA, katodo komunaren konexioa.




