Mantentze-kostu murriztua (ez da hauts magnetikorik higatzen, iraupena % 50 luzatzen da)
Kontrol zehaztasun handiagoa (momentu eta abiadura gorabehera % 1 ≤, lehen belaunaldiko produktuarekin alderatuta 4 aldiz baino gehiago hobetua)
Etengailua: aurrera, atzera, gelditzeko kontrola
IO hedapena: 4 sarrera isolatu - 24V NPN, PNP polaritate konexio metodoa
Komunikazio interfazea: RS485 isolatua
