Mugimendu leun bat lortzeko barneratutako S kurba azelerazioa/dezelerazioa
CiA402-ren arabera PP, PV eta Homing moduak onartzen ditu
CANopen komunikazioa (CiA301 araudiarekin bat datorrena)
Komandoen transmisio fidagarria eta interferentziarik gabekoa
Kableatu sinplifikatua pultsu motako unitate tradizionalen aldean