0 modua (lehenetsia)
In1 eta IN2an, motorra biratzeko aktibatuta dagoaurrerantz.
In1 eta IN2an, motorra aktibatzen da alderantzizko biratzeko.
In1 Off-en, motorra gelditu egiten da.
1. modua (aukerakoa)
IN1 eta IN2an, motorra pizten da biratzeko.
In1 eta IN2an, motorra aktibatzen da alderantziz biratzeko.
Bai1 eta IN2an, motorrak gelditu egiten dira.