0 modua (lehenetsia)
IN1 piztuta eta IN2 itzalita dagoenean, motorra biratzeko aktibatzen da.aurrera.
IN1 eta IN2 piztuta daudenean, motorra alderantziz biratzeko abiarazten da.
IN1 itzalita dagoenean, motorra gelditu egiten da.
1. modua (aukerakoa)
IN1 piztuta eta IN2 itzalita dagoenean, motorra aurrera biratzeko abiarazten da.
IN1 itzalita eta IN2 piztuta dagoenean, motorra alderantziz biratzeko abiarazten da.
IN1 eta IN2 biak piztuta daudenean, motorra gelditu egiten da.