0 modua (lehenetsia)
IN1 piztuta eta IN2 itzalita dagoenean, motorra biratzen daaurrera.
IN1 aktibatuta eta IN2 piztuta, motorra alderantziz biratzeko abiarazten da.
IN1 itzalita dagoenean, motorra gelditzen da.
1. modua (aukerakoa)
IN1 piztuta eta IN2 itzalita dagoenean, motorra aurrera biratzeko abiarazten da.
IN1 itzalita eta IN2 piztuta dagoenean, motorra alderantziz biratzeko abiarazten da.
IN1 eta IN2 piztuta, motorra gelditzen da.