EtherCAT RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E-rekin AC servo unitatea
Produktuaren aurkezpena
RS serieko AC servo unitateak, DSP+FPGA hardware plataforman oinarrituta, software kontrol algoritmo belaunaldi berri bat erabiltzen du, eta errendimendu hobea du egonkortasunari eta abiadura handiko erantzunari dagokionez. RS serieak 485 komunikazioa onartzen du, eta RSE serieak EtherCAT komunikazioa, aplikazio ingurune desberdinetan aplika daitekeena.
Konexioa
Ezaugarriak
| Elementua | Deskribapena |
| Kontrol metodoa | IPM PWM kontrola, SVPWM gidatzeko modua |
| Kodetzaile mota | 17 ~ 23 biteko kodetzaile optikoa edo magnetikoa bat etortzea, kodetzaile absolutua kontrolatzeko laguntza |
| Sarrera unibertsala | 8 kanal, 24V anodo komuna edo katodo komuna onartzen ditu, |
| Irteera unibertsala | 2 irteera bakarreko + 2 irteera diferentzial, mutur bakarrekoa (50mA) onar daiteke / diferentziala (200mA) onar daiteke |
Oinarrizko parametroak
| Gidariaren eredua | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| Egokitutako potentzia | 100W | 200W | 400W | 750W | 1000W | 1500W | 3000W |
| Korronte jarraitua | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
| Gehienezko korrontea | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
| Sarrerako potentzia | Fase bakarreko 220AC | Fase bakarreko 220AC | Fase bakarrekoa / 3 fasekoa 220 AC | ||||
| Tamaina kodea | A mota | B mota | C mota | ||||
| Tamaina | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 | ||||
AC Servo Maiz egiten diren galderak
1. galdera: Zer da AC servo sistema?
A: AC servo sistema kontrol-sistema itxi bat da, AC motor bat aktuadore gisa erabiltzen duena. Kontrolatzaile, kodetzaile, feedback gailu eta potentzia anplifikadore batez osatuta dago. Hainbat industria-aplikaziotan oso erabilia da posizioa, abiadura eta momentua zehatz-mehatz kontrolatzeko.
2.G. Nola funtzionatzen du AC servo sistemak?
A: AC servo sistemek etengabe alderatzen dute nahi den posizioa edo abiadura feedback gailu batek emandako benetako posizioarekin edo abiadurarekin. Kontrolagailuak errorea kalkulatzen du eta kontrol seinalea bidaltzen dio potentzia anplifikadoreari, eta honek anplifikatu eta AC motorrera bidaltzen du nahi den mugimendu kontrola lortzeko.
3.G. Zeintzuk dira AC servo sistema erabiltzearen abantailak?
A: AC servo sistemak zehaztasun handia, erantzun dinamiko bikaina eta mugimendu-kontrol leuna ditu. Kokapen zehatza, azelerazio eta dezelerazio azkarrak eta momentu-dentsitate handia eskaintzen dituzte. Energia-eraginkorrak ere badira eta erraz programatzen dira mugimendu-profil desberdinetarako.
4.G. Nola aukeratu dezaket nire aplikaziorako AC servo sistema egokia?
A: AC servo sistema bat aukeratzerakoan, kontuan hartu faktoreak, hala nola beharrezko momentua eta abiadura tartea, muga mekanikoak, ingurumen-baldintzak eta beharrezko zehaztasun maila. Kontsultatu hornitzaile edo ingeniari aditu bati, zure aplikazio espezifikorako sistema egokia aukeratzen lagunduko dizun bati.
5.G. Korronte alternoko servo sistemak etengabe funtziona dezake?
A: Bai, korronte alternoko servoak etengabeko funtzionamendua jasateko diseinatuta daude. Hala ere, kontuan hartu motorraren etengabeko funtzionamenduaren balorazioa, hozte-eskakizunak eta fabrikatzailearen gomendioak epe luzerako fidagarritasuna bermatzeko eta gehiegi berotzea saihesteko.
-
RS EtherCAT Serieko Servo Sistemaren Erabiltzaile Eskuliburua V3.1
