R42-D urrats-unitate bat eta bi urrats-unitate

R42-D bi ardatzeko sinkronizazio aplikazioetarako unitate pertsonalizatua da.

Garraio-ekipoetan, bi ardatzeko sinkronizazio-aplikazio-eskakizunak izaten dira askotan.

Abiadura kontrolatzeko modua: ENA kommutazio-seinaleak abiaraztea-gelditzea kontrolatzen du, eta potentziometroak abiadura.

• seinale maila: IO seinaleak kanpotik 24V-ra konektatuta daude

• Energia-iturria: 18-50VDC

• Aplikazio tipikoak: garraiatzeko ekipoak, ikuskapen-garraiatzaileak, PCB kargatzaileak

Produktuaren xehetasuna

Funtzioa	Mark	Definizioa
Energia sarrerako terminala	V+	Sarrerako korronte zuzeneko elikatze-iturri positiboa
Energia sarrerako terminala	V-	Sarrerako korronte zuzeneko elikatze-iturri negatiboa
1. motorraren terminala	A+	Konektatu motorraren 1 A faseko harilkatze muturrak
	A-	Konektatu motorraren 1 A faseko harilkatze muturrak
	B+	Konektatu 1. motorraren B fasea bi muturretara
	B-	Konektatu 1. motorraren B fasea bi muturretara
2. motorraren terminala	A+	Konektatu motorraren 2 A faseko harilkatze muturrak
	A-	Konektatu motorraren 2 A faseko harilkatze muturrak
	B+	Konektatu 2. motorraren B fasea bi muturretara
	B-	Konektatu 2. motorraren B fasea bi muturretara
Abiadura-kontrol ataka	+5V	Potentziometroaren ezkerreko muturra
	AIN	Potenziometroaren doikuntza terminala
	GND	Potentziometroaren eskuineko muturra
Abiarazi eta alderantzikatu (AIN eta GND zirkuitulaburtu behar dira potentziometrora konektatuta ez badaude)	OPTO	24V-ko elikatze-iturriaren terminal positiboa
	DIR-	Alderantzikatzeko terminala (0V)
	ENA-	Hasierako terminala (0V)

Puntako korrontea (A)	Balio balioduna	SW1	SW2	SW3	Oharra
0,3	0,2	ON	ON	ON	Beste uneko balio batzuk pertsonaliza daitezke
0,5	0,3	ITZALITA	ON	ON
0,7	0,5	ON	ITZALITA	ON
1.0	0,7	ITZALITA	ITZALITA	ON
1.3	1.0	ON	ON	ITZALITA
1.6	1.2	ITZALITA	ON	ITZALITA
1.9	1.4	ON	ITZALITA	ITZALITA
2.2	1.6	ITZALITA	ITZALITA	ITZALITA

Abiadura-tartea	SW4	SW5	SW6	Oharra
0~100	ON	ON	ON	Beste abiadura-tarte batzuk pertsonaliza daitezke
0~150	ITZALITA	ON	ON
0~200	ON	ITZALITA	ON
0~250	ITZALITA	ITZALITA	ON
0~300	ON	ON	ITZALITA
0~350	ITZALITA	ON	ITZALITA
0~400	ON	ITZALITA	ITZALITA
0~450	ITZALITA	ITZALITA	ITZALITA