Modbus TCP begizta irekia Stepper Drive EPR60

Deskribapen laburra:

EPR60 Ethernet Fieldbus kontrolatutako urratseko unitateak Modbus TCP protokoloa exekutatzen du Ethernet interfaze estandarrean oinarrituta eta mugimenduaren kontrol-funtzio ugari biltzen ditu. EPR60-k 10M/100M bps sarearen diseinu estandarra hartzen du, hau da, gauzen Internet automatizazio ekipamenduetarako erosoa eraikitzeko.

EPR60 begizta irekiko urratseko motorren oinarriarekin bateragarria da 60 mm-tik behera.

• Kontrol modua: luzera finkoa/abiadura finkoa/homing/multi-abiadura/multiposizioa

• Arazketa softwarea: RTConfigurator (USB interfazea)

• Potentzia-tentsioa: 18-50VDC

• Aplikazio tipikoak: muntaketa-lerroak, biltegiratzeko ekipamendu logistika, ardatz anitzeko kokapen-plataformak, etab.

• Begizta itxiko EPT60 aukerakoa da

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Deskargatu

Produktuen etiketak

Produktuaren Aurkezpena

Konexioa

Ezaugarriak

• Elikadura iturria: 18 - 50VDC.
• Irteera-korrontea: Gehienez 6,0A (Gorra).
• Korronte kontrola: SVPWM algoritmoa eta PID kontrola.
• Iraultza ezarpena: 200 ~ 4.294.967.295.
• Batekatutako motorra: 2 fase / 3 faseko motor urratsa.
• Sistemaren autotesta: motorren parametroak hautematea diskoa piztean abiaraztean eta korronte kontrolaren irabazia optimizatu tentsio-baldintzen arabera.
• Argibideen leuntzea: Kurba trapezoidala optimizatzea, 1~512 maila ezar daitezke.
• Sarrerako ataka|: 6 sarrera-portu daude, eta horietatik 2k 5V~24V-ko seinale diferentzialak jaso ditzakete kodetzaile ortogonalaren seinalea sartzeko (EPT60-ri aplikagarria), eta 4k 5V/24V-ko seinalearen amaierako seinalea jaso dezakete.
• Irteerako ataka: 2 isolamendu fotoelektriko irteera, gehienezko jasateko tentsioa 30V-koa da, eta harraska-korronte edo iturri-korronte maximoa 100mA-koa da.
• Komunikazio-interfazea: 1 RJ45 sare ataka bus komunikaziorako, 1 USB ataka firmwarea eguneratzeko.
• Mugimenduaren kontrola: azelerazioa, dezelerazioa, abiadura, trazua, hasierako funtzioa ezarri daiteke.

Funtzio Ezarpena

Pin	Izena	Deskribapena
1	EXT5V	Unitateak 5V-ko elikadura-iturria ateratzen du kanpoko seinaleetarako. Gehienezko karga: 150mA. Kodetzaile optikoaren elikadurarako erabil daiteke.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Sarrerako seinaleen interfaze diferentziala, 5V ~ 24V bateragarria. Begizta irekiko kanpoko pultsu moduan, norabidea jaso dezake. Begizta itxiko moduan, ataka hau koadratura-kodetzailearen A faseko seinalea jasotzeko erabiltzen da. Oharra: begizta itxiko modua EPT60-ri soilik dagokio.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Sarrerako seinaleen interfaze diferentziala, 5V ~ 24V bateragarria. Begizta irekiko kanpoko pultsu moduan, norabidea jaso dezake. Begizta itxiko moduan, ataka hau koadratura-kodetzailearen B faseko seinalea jasotzeko erabiltzen da. Oharra: begizta itxiko modua EPT60-ri soilik dagokio.
6	IN5-/EB-
7	IN3	3. sarrera unibertsala, lehenetsia 24V/0V mailako seinalea jasotzeko.
8	IN4	4. sarrera unibertsala, lehenetsia 24V/0V mailako seinalea jasotzeko.
9	IN1	Sarrera unibertsalaren ataka 1, lehenetsia 24V/0V mailako seinalea jasotzeko.
10	IN2	2. sarrera unibertsala, lehenetsia 24V/0V mailako seinalea jasotzeko.
11	COM24V	Kanpoko IO seinalearen elikadura 24V positiboa.
12, 14	COM0V	Barne elikadura-iturri irteera GND.
13	COM5V	Kanpoko IO seinalearen elikadura 5V positiboa.
15	OUT2	Irteera ataka 2, kolektore irekia, irteerako korronte gaitasuna 100mA arte.
16	OUT1	Irteera ataka 1, kolektore irekia, irteerako korronte gaitasuna 30mA arte.