Modbus TCP begizta irekiko pauso-unitate EPR60 irudi nabarmena

Modbus TCP begizta irekiko pauso-unitatea EPR60

Deskribapen laburra:

Ethernet eremu-bus bidez kontrolatutako urrats-motorra den EPR60-k Modbus TCP protokoloa erabiltzen du Ethernet interfaze estandarrean oinarrituta eta mugimendu-kontrol funtzio multzo aberatsa integratzen du. EPR60-k 10M/100M bps sare-diseinu estandarra erabiltzen du, eta hori komenigarria da Gauzen Internet eraikitzeko automatizazio-ekipoetarako.

EPR60 60 mm-tik beherako oinarria duten begizta irekiko pauso-motorrekin bateragarria da.

• Kontrol modua: luzera finkoa/abiadura finkoa/etxeratzea/abiadura anitzekoa/posizio anitzekoa

• Arazketa softwarea: RTConfigurator (USB interfazea)

• Tentsio elektrikoa: 18-50VDC

• Aplikazio tipikoak: muntaketa-lerroak, biltegiratze-logistika-ekipoak, ardatz anitzeko kokapen-plataformak, etab.

• EPT60 zirkuitu itxikoa aukerakoa da

Bidali mezu elektroniko bat guregana

Produktuaren xehetasuna

Deskargatu

Produktuen etiketak

Produktuaren aurkezpena

Modbus Tcp urratsez urratseko kontrolatzailea

Konexioa

Ezaugarriak

• Elikatze-iturria: 18 - 50VDC.
• Irteerako korrontea: Gehienez 6.0A (Puntua).
• Korrontearen kontrola: SVPWM algoritmoa eta PID kontrola.
• Biraketa ezarpena: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor parekatua: 2 faseko / 3 faseko pauso-motorra.
• Sistemaren autoproba: Motorraren parametroak detektatu unitatearen piztean hasieratzean eta korronte-kontrolaren irabazia optimizatu tentsio-baldintzen arabera.
• Argibideen leuntzea: Kurba trapezoidalaren optimizazioa, 1~512 maila ezar daitezke.
• Sarrera ataka|: 6 sarrera ataka daude, eta horietatik 2k 5V~24V mailako seinale diferentzialak jaso ditzakete kodetzaile ortogonalaren seinalea sartzeko (EPT60-ri aplikagarria), eta 4k 5V/24V seinalearen amaierako seinalea jasotzen dute.
• Irteera ataka: 2 irteera fotoelektriko isolatzaile, gehienezko tentsioa 30V da, eta gehienezko hustubideko edo iturriko korrontea 100mA.
• Komunikazio interfazea: RJ45 sare ataka 1 bus komunikaziorako, USB ataka 1 firmware eguneratzeko.
• Mugimenduaren kontrola: Azelerazioa, dezelerazioa, abiadura, ibiltartea ezar daitezke, homing funtzioa.

Funtzioen ezarpena

Txinga	Izena	Deskribapena
1	EXT5V	Unitateak 5V-ko elikatze-iturri bat ematen du kanpoko seinaleetarako. Gehienezko karga: 150mA. Kodetzaile optikoaren elikatze-hornidura gisa erabil daiteke.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Sarrera diferentzialaren seinale interfazea, 5V ~ 24V bateragarria. Kanpoko pultsu-begizta irekiko moduan, norabidea jaso dezake. Begizta itxiko moduan, ataka hau koadraturako kodetzailearen A faseko seinalea jasotzeko erabiltzen da. Oharra: Begizta itxiko modua EPT60-ri bakarrik aplika dakioke.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Sarrera diferentzialaren seinale interfazea, 5V ~ 24V bateragarria. Kanpoko pultsu-begizta irekiko moduan, norabidea jaso dezake. Begizta itxiko moduan, ataka hau koadraturako kodetzailearen B faseko seinalea jasotzeko erabiltzen da. Oharra: Begizta itxiko modua EPT60-ri bakarrik aplika dakioke.
6	IN5-/EB-
7	IN3	3. sarrera unibertsala, lehenespenez 24V/0V mailako seinalea jasotzeko.
8	IN4	4. sarrera unibertsala, lehenespenez 24V/0V mailako seinalea jasotzeko.
9	SARTU 1	1. sarrera unibertsala, lehenespenez 24V/0V mailako seinalea jasotzeko.
10	SARTZEA 2	2. sarrera unibertsala, lehenespenez 24V/0V mailako seinalea jasotzeko.
11	COM24V	Kanpoko IO seinalearen elikatze-iturria 24V positiboa.
12,14	COM0V	Barneko elikatze-iturriaren irteera GND.
13	COM5V	Kanpoko IO seinalearen elikatze-iturria 5V positiboa.
15	OUT2	2. irteera ataka, kolektore irekia, 100mA arteko irteerako korronte gaitasuna.
16	IRTEERA1	1. irteera ataka, kolektore irekia, 30mA arteko irteerako korronte gaitasuna.