• Hornidura: 18 - 50VDC.
• Irteera korrontea: 6.0a gehienez (gailurra).
• Oraingo kontrola: SVPWM Algoritmoa eta PID kontrola.
• Iraultza ezartzea: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor parekatua: 2 fase / 3 faseko motorra.
• Sistemaren auto-proba: motor-parametroak detektatu unitatean pizteko abiaraztean eta uneko kontrol-irabaziak optimizatu tentsio baldintzetan oinarrituta.
• Instrukzio leuntzea: trapeziodun kurba optimizazioa, 1 ~ 512 maila ezarri daitezke.
• Sarrerako portua | 6 sarrera portu daude. Horietatik 2k 5V ~ 24V mailaren seinale diferentzialak jaso ditzake kodetzaile ortogonikoko seinaleetarako sarbidea (EPT60 aplikagarria) eta 4 jaso 5V / 24V seinalearen seinale-seinalea.
• Irteera portua: 2 isolamendu fotoelektrikoaren irteera, gehienezko tentsioaren tentsioa 30v da, eta gehienezko harraskaren korrontea edo iturri korrontea 100makoa da.
• Komunikazio interfazea: 1 RJ45 sareko portuko autobus komunikaziorako, 1 USB portua berritzeko.
• Mugimenduaren kontrola: azelerazioa, deszelerazioa, abiadura, kolpea ezar daiteke, etxebizitza funtzioa.
Iskilinba | Izen | Deskribapen |
1 | Ext5v | Unitateak kanpoko seinaleak egiteko 5V hornidura ateratzen du. Karga txikia: 150ma. Kodetzaile optikoko energia hornitzeko erabil daiteke. |
2 | Extgnd | |
3 | IN6 + EA + | Sarrerako seinale diferentzialaren interfazea, 5V ~ 24V bateragarria. Begizta irekiko kanpoko pultsu moduan, norabidea jaso dezake. Begizta itxiko moduan, portu hau kodetzailearen kodetzailearen seinalea jasotzeko erabiltzen da. Oharra: itxitako begiztaren modua EPT60-n soilik aplikagarria da. |
4 | IN6- / EA- | |
5 | IN5 + / EB + | Sarrerako seinale diferentzialaren interfazea, 5V ~ 24V bateragarria. Begizta irekiko kanpoko pultsu moduan, norabidea jaso dezake. Begizta itxiko moduan, portu hau B-faseko kodetzailearen kodetzailea jasotzeko erabiltzen da. Oharra: itxitako begiztaren modua EPT60-n soilik aplikagarria da. |
6 | IN5- / EB- | |
7 | In3 | Sarrerako 3. ataka unibertsala, lehenetsia 24V / 0V mailako seinalea jasotzeko. |
8 | In4 | Sarrerako 4. ataka unibertsala, lehenetsia 24V / 0V maila seinaleztatzea. |
9 | -En 1 | Sarrera Unibertsala 1. ataka, lehenetsia 24V / 0V mailako seinalea jasotzeko. |
10 | -Z2 | Sarrera Unibertsala 2. ataka, lehenetsia 24V / 0V mailako seinalea jasotzeko. |
11 | Com24v | Kanpoko IO seinalearen hornidura 24V positiboa. |
12,14 | Com0v | Barne hornidura hornitzeko irteera GND. |
13 | Com5v | Kanpoko IO seinalearen hornidura 5V positiboa. |
15 | Kanpo2 | Irteera portua 2, bildumagile irekia, irteerako eguneko gaitasuna 100mana arte. |
16 | Kanpo | Irteera 1. portua, bildumagile irekia, irteera egungo gaitasuna 30m-ra arte. |
IP Ezarpen Helbidea: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
Lehenespenez: iPADD0 = 192, iPADD1 = 168, iPADD2 = 0
IPADD3 = (S1 * 10) + S2 + 10