Elementuak | Zehaztapenak |
Oinarrizko elementuak | Programaren gaitasuna | 20 M byte |
Datu-gaitasuna | 20M byte, zeinetan 4k byte-k itzali eustea onartzen du |
X eremua (%) | 128 byte |
Y zona (%Q) | 128 byte |
M eremua (%M) | 128K byte |
Ardatzaren errendimendua | 1 ms zikloko 8 ardatzen sinkronizazioa (mugimendu-kontrolaren kalkuluaren exekuzio denbora) |
CAl elektronikoa, interpolazioa | Euskarriak |
Tokiko hedapena lo modulua | Gehienez 8 tokiko hedapen-modulu onartzen ditu |
Denbora errealeko erlojua | Botoien bateriaren atxikipena (norberak ordezkatu dezake) |
Egitaraua | Programazio softwarea | CODESYS V3.5 SP19 |
Programazio lengoaia | IEC 61131-3 programazio-lengoaia (LD/ST/SFC/CFC) |
komunikazioa | EtherCAT | Transmisio-abiadura 100Mbps (100base-TX) |
Protokoloa onartzen du, EtherCAT maisua |
128 EtherCAT estazio esklabo onartzen ditu. Gutxieneko sinkronizazio epea: 500 urte |
Esklabo geltokiak desgaitu eta eskaneatzea onartzen du |
EtherNet | Transmisio-abiadura 100Mbps (100base-TX) |
Modbus-TCP maisua/esklaboa onartzen: maisu gisa, 63 esklabo onartzen ditu, esklabo gisa, laguntza |
16 maisu |
TCP/UDP doako protokoloa, 16 konexio onartzen ditu |
Socket, gehienezko konexio kopurua: 4, TCP/UDP onartzen |
IP helbidea hasierako balioa: 192.168.1.3 |
CAN | Komunikazio baud-tasa: 125000bit/s, 250000bit/s, 500000bit, 800000bit. |
1000000 bitekoa |
CANOPEN protokoloa onartzen du |
Terminal erresistentzia, 1200 integratua |
Gehienezko transmisio distantzia: 100 m (125.000 bit) |
RS485 | Onartutako kanalak:2 |
isolamendu modua: isolamendurik ez |
Modbus maisu edo esklabo gisa erabil daiteke (ASCI/RTU) |
Modbus-RTU estazio esklabo kopurua: 31 Modbus-RTU estazio esklabo onartzen ditu |
Komunikazio baud-tasa: 9600bit/s,19200bit/s,38400bit/s,57600bit/s,115200bit-en |
Serieko ataka libreko protokoloa onartzen du |
Terminal erresistentzia, kanpoko 1200 |
Gehienezko transmisio distantzia: 500 m (9600 bit/s) |
USBa | lUSB kablearen distantzia: 1,5 m |
lUSB komunikazio bertsioa: USB2.0, abiadura osoa |
lUSB interfazea: C motakoa |
Masterislave: Maisu bakarra, ez esklabo |
Erabiltzaile-programa berritzea | EtherNet | EtherNet monitorizatzeko PLC onartzen du, erabiltzaile-programak igo eta deskargatu |
TF txartela | Ez da onartzen erabiltzailearen programak biltegiratze-hedapen-txartelen bidez deskargatzea |
C motakoa | Ez du C mota onartzen PLC monitorizatzeko, erabiltzaile-programak igo edo deskargatzeko |