| Elementuak | Zehaztapenak |
| Oinarrizko elementuak | Programaren edukiera | 20M byte |
| Datuen edukiera | 20M byte, eta horietatik 4k byte-k itzalita dagoenean atxikipena onartzen du |
| X eremua (%) | 128 byte |
| Y eremua (%Q) | 128 byte |
| M eremua (%M) | 128K byte |
| Ardatzaren errendimendua | 1ms-ko zikloko 8 ardatzeko sinkronizazioa (mugimendu-kontrolaren kalkuluaren exekuzio-denbora) |
| CAl elektronikoa, interpolazioa | Euskarriak |
| Tokiko hedapen-modulua | Gehienez 8 tokiko hedapen modulu onartzen ditu |
| Denbora errealeko erlojua | Botoi-pila atxikitzeko botoia (norberak ordezkatu dezake) |
| Programa | Programazio softwarea | CODESYS V3.5 SP19 |
| Programazio-lengoaia | IEC 61131-3 programazio-lengoaia (LD/ST/SFC/CFC) |
| komunikazioa | EtherCAT | Transmisio abiadura 100 Mbps (100base-TX) |
| Protokoloa onartzen du, EtherCAT maisua |
| Gehienez 128 EtherCAT esklabo estazio onartzen ditu. Gutxieneko sinkronizazio aldia: 500 ys |
| Esklabo estazioak desgaitzea eta eskaneatzea onartzen ditu |
| EtherNet | Transmisio abiadura 100 Mbps (100base-TX) |
| Modbus-TCP maisu/esklaboaren laguntza: maisu gisa, 63 esklabo onartzen ditu, esklabo gisa, onartzen du |
| 16 maisu |
| TCP/UDP protokolo librea, gehienez 16 konexio onartzen ditu |
| Socket, konexio kopuru maximoa: 4, TCP/UDP onartzen du |
| IP helbidearen hasierako balioa: 192.168.1.3 |
| LAGUNA | Komunikazio baud abiadura: 125000 bit/s, 250000 bit/s, 500000 bit, 800000 bit. |
| 1000000 bit |
| CANOPEN protokoloa onartzen du |
| Terminaleko erresistentzia, barneratua 1200 |
| Gehienezko transmisio-distantzia: 100 m (125.000 bit) |
| RS485 | Onartutako kanalak: 2 |
| Isolamendu modua: isolamendurik gabe |
| Modbus maisu edo esklabo (ASCI/RTU) gisa erabil daiteke |
| Modbus-RTU esklabo estazio kopurua: gehienez 31 Modbus-RTU esklabo estazio onartzen ditu |
| Komunikazio baud abiadura: 9600bit/s, 19200bit/s, 38400bit/s, 57600bit/s, 115200bit |
| Serieko ataka libreko protokoloa onartzen du |
| Kanpoko terminal erresistentzia 1200 |
| Gehienezko transmisio-distantzia: 500m (9600bit/s) |
| USBa | USB kablearen distantzia: 1,5 m |
| USB komunikazio bertsioa: USB 2.0, abiadura osokoa |
| USB interfazea: C motakoa |
| Maisu-esklabo: Nagusia bakarrik, ez esklaboa |
| Erabiltzaile programaren eguneraketa | EtherNet | EtherNet monitorizazio PLC onartzen du, erabiltzaile programak igo eta deskargatu |
| TF txartela | Ez da onartzen biltegiratze-hedapen-txartelen bidez erabiltzaile-programak deskargatzea |
| C mota | Ez du C mota onartzen PLC kontrolatzeko, erabiltzaileen programak igotzeko edo deskargatzeko. |