Elementuak | Zehaztapenak |
Oinarrizko elementuak | Programaren edukiera | 20M byte |
Datuen edukiera | 20M byte, eta horietatik 4k byte-k itzalita dagoenean atxikipena onartzen du |
X eremua (%) | 128 byte |
Y eremua (%Q) | 128 byte |
M eremua (%M) | 128K byte |
Ardatzaren errendimendua | 1ms-ko zikloko 8 ardatzeko sinkronizazioa (mugimendu-kontrolaren kalkuluaren exekuzio-denbora) |
CAl elektronikoa, interpolazioa | Euskarriak |
Tokiko hedapen-modulua | Gehienez 8 tokiko hedapen modulu onartzen ditu |
Denbora errealeko erlojua | Botoi-pila atxikitzeko botoia (norberak ordezkatu dezake) |
Programa | Programazio softwarea | CODESYS V3.5 SP19 |
Programazio-lengoaia | IEC 61131-3 programazio-lengoaia (LD/ST/SFC/CFC) |
komunikazioa | EtherCAT | Transmisio abiadura 100 Mbps (100base-TX) |
Protokoloa onartzen du, EtherCAT maisua |
Gehienez 128 EtherCAT esklabo estazio onartzen ditu. Gutxieneko sinkronizazio aldia: 500 ys |
Esklabo estazioak desgaitzea eta eskaneatzea onartzen ditu |
EtherNet | Transmisio abiadura 100 Mbps (100base-TX) |
Modbus-TCP maisu/esklaboaren laguntza: maisu gisa, 63 esklabo onartzen ditu, esklabo gisa, onartzen du |
16 maisu |
TCP/UDP protokolo librea, gehienez 16 konexio onartzen ditu |
Socket, konexio kopuru maximoa: 4, TCP/UDP onartzen du |
IP helbidearen hasierako balioa: 192.168.1.3 |
LAGUNA | Komunikazio baud abiadura: 125000 bit/s, 250000 bit/s, 500000 bit, 800000 bit. |
1000000 bit |
CANOPEN protokoloa onartzen du |
Terminaleko erresistentzia, barneratua 1200 |
Gehienezko transmisio-distantzia: 100 m (125.000 bit) |
RS485 | Onartutako kanalak: 2 |
Isolamendu modua: isolamendurik gabe |
Modbus maisu edo esklabo (ASCI/RTU) gisa erabil daiteke |
Modbus-RTU esklabo estazio kopurua: gehienez 31 Modbus-RTU esklabo estazio onartzen ditu |
Komunikazio baud abiadura: 9600bit/s, 19200bit/s, 38400bit/s, 57600bit/s, 115200bit |
Serieko ataka libreko protokoloa onartzen du |
Kanpoko terminal erresistentzia 1200 |
Gehienezko transmisio-distantzia: 500m (9600bit/s) |
USBa | USB kablearen distantzia: 1,5 m |
USB komunikazio bertsioa: USB 2.0, abiadura osokoa |
USB interfazea: C motakoa |
Maisu-esklabo: Nagusia bakarrik, ez esklaboa |
Erabiltzaile programaren eguneraketa | EtherNet | EtherNet monitorizazio PLC onartzen du, erabiltzaile programak igo eta deskargatu |
TF txartela | Ez da onartzen biltegiratze-hedapen-txartelen bidez erabiltzaile-programak deskargatzea |
C mota | Ez du C mota onartzen PLC kontrolatzeko, erabiltzaileen programak igotzeko edo deskargatzeko. |