• Pultsu-kontrol modua: pul eta dir, pultsu bikoitza, pultsu ortogonala.
• Komunikazio-kontrol modua: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Komunikazio ezarpenak: 5 biteko DIP - 31 ardatz helbide; 2 biteko DIP - 4 abiadurako baud abiadura.
• Mugimenduaren norabidearen ezarpena: 1 biteko DIP etengailuak motorraren martxaren norabidea ezartzen du.
• Kontrol seinalea: 5V edo 24V-ko sarrera bakarra, anodo komunaren konexioa.