RS serieko AC servo unitateak, DSP + FPGA hardware plataforman oinarrituta, software kontrol algoritmo belaunaldi berri bat hartzen du,eta errendimendu hobea du egonkortasunari eta abiadura handiko erantzunari dagokionez. RS serieak 485 komunikazioa onartzen du, eta RSE serieak EtherCAT komunikazioa, aplikazio-ingurune desberdinetan aplika daitekeena.
Elementua | Deskribapena |
Kontrol modua | IPM PWM kontrola, SVPWM gidatzeko modua |
Kodetzaile mota | 17. partida~23 biteko kodetzaile optikoa edo magnetikoa, kodetzaile absolutuaren kontrolerako laguntza |
Pultsu sarreraren zehaztapenak | 5V-ko pultsu diferentziala/2MHz; 24V-ko pultsu bakarra/200KHz |
Sarrera analogikoen zehaztapenak | 2 kanal, -10V ~ +10V sarrera analogikoko kanala.Oharra: RS estandarreko servoak bakarrik du interfaze analogikoa |
Sarrera unibertsala | 9 kanal, 24V anodo komuna edo katodo komuna onartzen ditu |
Irteera unibertsala | 4 irteera bakarreko + 2 irteera diferentzial,Smuturrekoa: 50mADdiferentziala: 200mA |
Kodetzailearen irteera | ABZ 3 irteera diferentzial (5V) + ABZ 3 irteera anaboliko (5-24V).Oharra: RS estandarreko servoak bakarrik du kodetzailearen maiztasun-zatiketa irteera-interfazea |
Modeloa | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Potentzia nominala | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Korronte jarraitua | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
Gehienezko korrontea | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
Energia-iturria | Bakarra-220. faseaVAC | Bakarra-220. faseaVAC | Bakarra-fasea/Hiru-220. faseaVAC | ||||
Tamaina kodea | A mota | B mota | C mota | ||||
Tamaina | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
1.G. Nola mantendu AC servo sistema?
A: AC servo sistema baten ohiko mantentze-lanak honako hauek barne hartzen ditu: motorra eta kodetzailea garbitzea, konexioak egiaztatzea eta estutzea, uhalaren tentsioa egiaztatzea (hala badagokio) eta sistemaren monitorizazioa zarata edo bibrazio ezohikorik dagoen ikusteko. Garrantzitsua da, halaber, fabrikatzailearen mantentze-jarraibideak jarraitzea lubrifikaziorako eta piezen ordezkapen erregularrari dagokionez.
2.G. Zer egin behar dut nire AC servo sistemak huts egiten badu?
A: Zure AC servo sistemak huts egiten badu, kontsultatu fabrikatzailearen arazoak konpontzeko gida edo eskatu laguntza tekniko taldeari. Ez saiatu sistema konpontzen edo aldatzen prestakuntza eta esperientzia egokia ez baduzu.
3.G. Nik neuk ordezkatu al dezaket AC servo motorra?
A: AC servo motor bat ordezkatzeak motor berriaren lerrokatze, birkableatu eta konfigurazio egokia dakar. AC servoei buruzko esperientzia eta ezagutzarik ez baduzu, gomendagarria da laguntza profesionala bilatzea instalazio egokia bermatzeko eta kalte potentzialak saihesteko.
4.G. Nola luzatu daiteke AC servo sistemaren bizitza erabilgarria?
A: Zure AC servo sistemaren bizitza luzatzeko, ziurtatu mantentze-lan programatu egokiak egiten direla, jarraitu fabrikatzailearen jarraibideak eta saihestu sistema bere muga nominaletatik harago erabiltzea. Gomendagarria da, halaber, sistema gehiegizko hauts, hezetasun eta bere errendimenduan eragina izan dezaketen beste ingurumen-faktore batzuetatik babestea.
5.G. AC servo sistema mugimendu-kontrol interfaze ezberdinekin bateragarria al da?
A: Bai, AC servo gehienek mugimendu-kontrolerako hainbat interfaze onartzen dituzte, hala nola pultsu/norabidea, analogikoa edo eremu-bus komunikazio-protokoloak. Ziurtatu aukeratzen duzun servo-sistemak beharrezko interfazea onartzen duela eta kontsultatu fabrikatzailearen dokumentazioa konfigurazio eta programazio-argibide egokiak lortzeko.