Eremu-bus begizta irekiko pauso-unitatea ECR42 / ECR60/ ECR86
Produktuaren aurkezpena
Konexioa
Ezaugarriak
• CoE (CANopen EtherCAT gainetik) onartzen du, CiA 402 estandarrak betetzen ditu
• CSP, PP, PV, Homing modua onartzen ditu
• Gutxieneko sinkronizazio-aldia 500us da
• EtherCAT komunikaziorako RJ45 konektore bikoitza
• Kontrol metodoak: begizta irekiko kontrola, begizta itxiko kontrola / FOC kontrola (ECT seriearen laguntza)
• Motor mota: bi fasekoa, hiru fasekoa;
• IO ataka digitala:
6 kanal optikoki isolatutako seinale digitalaren sarrerak: IN1 eta IN2 5V-ko sarrera diferentzialak dira, eta 5V-ko sarrera bakarreko gisa ere konekta daitezke; IN3～IN6 24V-ko sarrera bakarrekoak dira, anodo komunaren konexioa;
2 kanal optikoki isolatutako seinale digital irteerak, gehienezko tolerantzia tentsioa 30V, gehienezko isurketa edo tiratze korrontea 100mA, katodo komunaren konexio metodoa.
Ezaugarri elektrikoak
| Produktuaren eredua | ECR42 | ECR60 | ECR86 |
| Irteerako korrontea (A) | 0.1~2A | 0,5~6A | 0,5~7A |
| Korronte lehenetsia (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
| Energia-iturri tentsioa | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
| Motor parekatua | 42 oinarriaren azpitik | 60 oinarriaren azpitik | 86 oinarriaren azpitik |
| Kodetzailearen interfazea | bat ere ez | ||
| Kodetzailearen bereizmena | bat ere ez | ||
| Isolamendu optikoaren sarrera | 6 kanal: 2 5V-ko sarrera diferentzial kanal, 4 anodo komuneko 24V sarrera kanal | ||
| Isolamendu optikoaren irteera | 2 kanal: alarma, balazta, lekuan eta irteera orokorra | ||
| Komunikazio interfazea | RJ45 bikoitza, komunikazio LED adierazlearekin | ||
Produktuaren deskribapena
Azken urteotan aurrerapen handiak egin dira pauso-gidarien arloan, eta berrikuntza aipagarrienetako bat ECR seriea da, eremu-buseko begizta irekiko pauso-gidariena. Produktu aurreratu hau mugimendu-kontrol sistemen funtzionamendua iraultzeko diseinatuta dago, ezaugarri eta teknologia aurreratuak integratuz. Industria-automatizazio prozesuen errendimendua hobetu nahi baduzu edo aplikazio robotikoetarako irtenbide fidagarri baten bila bazabiltza, ECR seriea da zure aukerarik onena.
Produktuaren informazioa
ECR serieko eremu-buseko begizta irekiko pauso-gidarien serieak aurrerapen handia dakar mugimendu-kontrol sistemen arloan. Bere ezaugarri eta teknologia aurreratuekin, punta-puntako produktu hau industria-automatizazio prozesuen eta aplikazio robotikoen errendimendua eta fidagarritasuna hobetzeko diseinatuta dago.
ECR serieak hainbat beharrizan asetzeko ezaugarri ugari ditu. ECR seriearen interfaze erabilerrazak eta diseinu intuitiboak konfigurazio eta funtzionamendu prozesua errazten dute, baita ezagutza tekniko mugatua duten erabiltzaileentzat ere.
ECR seriea errendimendu eta fidagarritasun optimoak kontuan hartuta eraiki da. Bere eraikuntza trinkoa eta sendoa, beroa xahutzeko gaitasun bikainarekin batera, bermatzen du pauso-gidariak funtzionamendu luzeak jasan ditzakeela gehiegi berotu gabe. Horrek zerbitzu-bizitza luzatzen du eta errendimendu koherentea bermatzen du, ingurune zorrotzetan ere. Gaintentsioaren, gainkorrontearen eta gehiegizko tenperaturaren babesa bezalako babes-mekanismo aurreratuek kontrolatzailea eta konektatutako pauso-motorra kalte potentzialetatik babesten dituzte.
ECR serieak mugimendu-kontrol gaitasunetan bikainak dira, bere posizio-kontrol algoritmo aurreratuei eta bereizmen handiko mikrourratsei esker. Pauso-gidariak konektatutako pauso-motorra zehatz-mehatz kokatzeko gai da. Robotika aplikazio bateko mugimendu konplexua edo industria-automatizazio prozesu bateko mugimendu-kontrol zehatza izan, ECR serieak errendimendu bikaina eskaintzen du.
ECR serieak eskaintzen dituen konexio aukerek kontrol sistema askotan integrazio erraza ahalbidetzen dute. Hainbat eremu-bus protokolok industria-komunikazio sare ezagunekin bateragarritasuna bermatzen dute, gidariaren eta sareko beste gailuen arteko komunikazio ezin hobea erraztuz. Horrek prozesu automatizatuen eraginkortasun eta produktibitate orokorra hobetzen du, aldi berean monitorizazio zentralizatua ahalbidetuz.
ECR serieak ezaugarri berritzaileak ditu energia-eraginkortasuna lortzeko eta funtzionamendu-kostuak murrizteko. Energia-kontsumo txikiari eta energia-kudeaketa adimendunari esker, pauso-gidariak energia-erabilera optimizatzen du, ingurumena errespetatzen duen aukera bihurtuz. Gainera, diagnostiko aurreratuek, hala nola motorraren errendimenduaren denbora errealeko monitorizazioak eta akatsen detekzio proaktiboak, mantentze-lan proaktiboak ahalbidetzen dituzte eta geldialdi-denborak minimizatzen dituzte.
Laburbilduz, ECR serieko eremu-buseko begizta irekiko pauso-kontrolatzaileen serieak iraultza handia dakar mugimendu-kontrol sistemetan. Bere ezaugarri aurreratuekin, hainbat eremu-buseko protokolorekin bateragarritasunarekin, mugimendu-kontrol gaitasun ikusgarriekin, konexio-aukera bikainekin, energia-eraginkortasunarekin eta diagnostiko aurreratuekin, ECR serieak irtenbide fidagarri eta errendimendu handikoa eskaintzen du industria-automatizazio prozesuetarako eta aplikazio robotikoetarako.
-
Rtelligent ECR Seriearen Erabiltzaile Eskuliburua
