• CoE onartzen (CANopen over EtherCAT), CiA 402 estandarrak betetzen ditu
• Onartu CSP, PP, PV, Homing modua
• Gutxieneko sinkronizazio epea 500 us da
• Ataka bikoitzeko RJ45 konektorea EtherCAT komunikaziorako
• Kontrol-metodoak: begizta irekiko kontrola, begizta itxiko kontrola / FOC kontrola (ECT seriearen euskarria)
• Motor mota: bi fase, hiru fase;
• IO ataka digitala:
6 kanal optikoki isolatutako seinale digitalaren sarrerak: IN1 eta IN2 5V-ko sarrera diferentzialak dira, eta 5V-ko amaiera bakarreko sarrera gisa ere konekta daitezke; IN3~IN6 24V-eko amaiera bakarreko sarrerak dira, anodo-konexio arrunta;
2 kanal optikoki isolatutako seinale digitalaren irteerak, tolerantzia maximoko tentsioa 30V, isurtzeko edo tiratzeko korronte maximoa 100mA, katodoen konexio metodo arrunta.
Produktu eredua | ECR42 | ECR60 | ECR86 |
Irteera-korrontea (A) | 0,1~2A | 0,5~6A | 0,5~7A |
Lehenetsitako korrontea (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
Elikatze-hornidura-tentsioa | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
Motor parekatua | 42 oinarritik behera | 60 oinarritik behera | 86 oinarritik behera |
Kodetzailearen interfazea | bat ere ez | ||
Kodetzailearen bereizmena | bat ere ez | ||
Isolamendu optikoko sarrera | 6 kanal: 5 V-ko sarrera diferentzialeko 2 kanal, 24 V-ko anodo arrunteko 4 kanal | ||
Isolamendu optikoko irteera | 2 kanal: alarma, balazta, lekuan eta irteera orokorra | ||
Komunikazio interfazea | RJ45 bikoitza, komunikazio LED adierazlearekin |
Azken urteotan aurrerapauso garrantzitsuak egin dira urrats urratseko gidarien alorrean, eta berrikuntza nabarmenetako bat ECR seriea da eremu-buseko begizta irekiko urratseko gidarien seriea. Abangoardiako produktu hau mugimendua kontrolatzeko sistemek funtzionatzeko modua iraultzeko diseinatuta dago, ezaugarri eta teknologia aurreratuak integratuz. Automatizazio industrialaren prozesuen errendimendua hobetu nahi baduzu edo aplikazio robotikoetarako irtenbide fidagarri bat bilatzen baduzu, ECR Seriea da zure azken aukera.
Fieldbus-eko begizta irekiko urratseko gidarien ECR serieak aurrerapauso bat suposatzen du mugimendua kontrolatzeko sistemen alorrean. Bere ezaugarri eta teknologia aurreratuekin, punta-puntako produktu hau automatizazio industrialaren prozesuen eta aplikazio robotikoen errendimendua eta fidagarritasuna hobetzeko diseinatuta dago.
ECR serieak hainbat baldintza betetzen dituen funtzio sorta zabala du. ECR seriearen interfaze atseginak eta diseinu intuitiboak konfigurazio eta funtzionamendu prozesua errazten dute, baita esperientzia tekniko mugatua duten erabiltzaileentzat ere.
ECR seriea errendimendu eta fidagarritasun optimoa kontuan hartuta eraiki da. Bere eraikuntza trinko eta malkartsuak, beroa xahutzeko gaitasun bikainekin batera, urratseko kontrolatzaileak eragiketa luzeak jasan ditzakeela bermatzen du gehiegi berotu gabe. Horrek zerbitzu-bizitza luzatzen du eta errendimendu koherentea bermatzen du, baita ingurune zorrotzetan ere. Babes-mekanismo aurreratuek, hala nola, gaintentsioa, gehiegizko korrontea eta tenperatura gehiegizko babesa babesten dute gidaria eta konektatutako urratseko motorra kalte potentzialetatik.
ECR seriea mugimenduak kontrolatzeko gaitasunetan nabarmentzen da bere posizioa kontrolatzeko algoritmo aurreratuekin eta bereizmen handiko mikropausoekin. Stepper gidaria konektatutako urratseko motorra kokapen zehatza lortzeko gai da. Robotika aplikazio batean mugimendu konplexua edo automatizazio prozesu industrial batean mugimenduaren kontrol zehatza izan, ECR serieak errendimendu aparta eskaintzen du.
ECR serieak eskaintzen dituen konektibitate-aukerek erraz integratzea ahalbidetzen dute kontrol-sistema ezberdinetan. Fieldbus protokolo anitzek industria-komunikazio-sare ezagunekin bateragarritasuna bermatzen dute, gidariaren eta sareko beste gailu batzuen arteko komunikazioa erraztuz. Horrek prozesu automatizatuen eraginkortasun orokorra eta produktibitatea hobetzen ditu monitorizazio zentralizatua ahalbidetzen duen bitartean.
ECR serieak ezaugarri berritzaileak ditu energia-eraginkortasuna lortzeko eta funtzionamendu-kostuak murrizteko. Potentzia-kontsumo txikia eta energia kudeatzeko funtzio adimendunarekin, urratseko kontrolatzaileak energia-erabilera optimizatzen du, ingurumena errespetatzen duen aukera bihurtuz. Gainera, diagnostiko aurreratuek, hala nola, motorraren errendimenduaren denbora errealean kontrolatzea eta akatsen detekzioa proaktiboa, mantentze proaktiboa ahalbidetzen dute eta geldialdi-denbora minimizatzen dute.
Laburbilduz, ECR seriea eremu-buseko begizta irekiko urratseko gidatzaileen seriea mugimenduaren kontrol sistemetan aldakorra da. Ezaugarri aurreratuekin, Fieldbus protokolo ezberdinekin bateragarritasuna, mugimendua kontrolatzeko gaitasun ikusgarriak, konektibitate-aukera bikainak, energia-eraginkortasuna eta diagnostiko aurreratuekin, ECR serieak irtenbide fidagarri eta errendimendu handiko bat eskaintzen du automatizazio industrialeko prozesuetarako eta aplikazio robotikoetarako.