• CoE (CANopen EtherCAT gainetik) onartzen du, CiA 402 estandarrak betetzen ditu
• CSP, PP, PV, Homing modua onartzen ditu
• Gutxieneko sinkronizazio-aldia 500us da
• EtherCAT komunikaziorako RJ45 konektore bikoitza
• Kontrol metodoak: begizta irekiko kontrola, begizta itxiko kontrola / FOC kontrola (ECT seriearen laguntza)
• Motor mota: bi fasekoa, hiru fasekoa;
• IO ataka digitala:
4 kanal optikoki isolatutako seinale digitalaren sarrerak: IN 1, IN 2 kodetzailearen sarrera da; IN 3~IN 6 24V-ko sarrera bakarra da, anodo komunaren konexio metodoa;
2 kanal optikoki isolatutako seinale digital irteerak, gehienezko tolerantzia tentsioa 30V, gehienezko isurketa edo tiratze korrontea 100mA, katodo komunaren konexio metodoa.
Produktuaren eredua | ECT42 | ECT60 | ECT86 |
Irteerako korrontea (A) | 0.1~2A | 0,5~6A | 0,5~7A |
Korronte lehenetsia (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
Energia-iturri tentsioa | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
Motor parekatua | 42 oinarriaren azpitik | 60 oinarriaren azpitik | 86 oinarriaren azpitik |
Kodetzailearen interfazea | Kodetzaile ortogonal inkrementala | ||
Kodetzailearen bereizmena | 1000~65535 pultsu/bira | ||
Isolamendu optikoaren sarrera | 4 kanal anodo komuna 24V sarrera | ||
Isolamendu optikoaren irteera | 2 kanal: alarma, balazta, lekuan eta irteera orokorra | ||
Komunikazio interfazea | RJ45 bikoitza, komunikazio LED adierazlearekin |