• CoE onartzen (CANopen over EtherCAT), CiA 402 estandarrak betetzen ditu
• Onartu CSP, PP, PV, Homing modua
• Gutxieneko sinkronizazio epea 500 us da
• Ataka bikoitzeko RJ45 konektorea EtherCAT komunikaziorako
• Kontrol-metodoak: begizta irekiko kontrola, begizta itxiko kontrola / FOC kontrola (ECT seriearen euskarria)
• Motor mota: bi fase, hiru fase;
• IO ataka digitala:
4 kanal optikoki isolatutako seinale digitalaren sarrerak: IN 1、IN 2 kodetzailearen sarrera da; IN 3~IN 6 24V-eko amaiera bakarreko sarrera da, anodo komuneko konexio metodoa;
2 kanal optikoki isolatutako seinale digitalaren irteerak, tolerantzia maximoko tentsioa 30V, isurtzeko edo tiratzeko korronte maximoa 100mA, katodoen konexio metodo arrunta.
Produktu eredua | ECT42 | ECT60 | ECT86 |
Irteera-korrontea (A) | 0,1~2A | 0,5~6A | 0,5~7A |
Lehenetsitako korrontea (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
Elikatze-hornidura-tentsioa | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
Motor parekatua | 42 oinarritik behera | 60 oinarritik behera | 86 oinarritik behera |
Kodetzailearen interfazea | Kodetzaile ortogonal inkrementala | ||
Kodetzailearen bereizmena | 1000~65535 pultsu/bira | ||
Isolamendu optikoko sarrera | 24V anodo arrunteko 4 kanaleko sarrera | ||
Isolamendu optikoko irteera | 2 kanal: alarma, balazta, lekuan eta irteera orokorra | ||
Komunikazio interfazea | RJ45 bikoitza, komunikazio LED adierazlearekin |