RS-CS/CR serieko AC servo unitate BERRIAk, DSP + FPGA hardware plataforman oinarrituta, softwarearen kontrol algoritmoaren belaunaldi berri bat hartzen du eta errendimendu hobea du egonkortasunari eta abiadura handiko erantzunari dagokionez. RS-CR serieak 485 komunikazioa onartzen du, aplikazio-ingurune desberdinetara aplika daitekeena.
Elementua | Deskribapena |
Kontrol modua | IPM PWM kontrola, SVPWM disko modua |
Kodetzaile mota | Lotu 17 ~ 23 biteko kodetzaile optikoa edo magnetikoa, kodetzaile absolutua onartzen du |
Pultsu sarreraren zehaztapenak | 5V pultsu diferentziala/2MHz; 24V-ko pultsu bakarrekoa/200KHz |
Sarrera unibertsala | 8 kanal, 24V anodo komuna edo katodo komuna onartzen dute |
Irteera unibertsala | 4 bakarrekoak, bakarrekoak: 50mA |
Eredua | RS400-CR/RS400-CS | RS750-CR/RS750-CS |
Potentzia nominala | 400W | 750W |
Korronte jarraitua | 3.0A | 5.0A |
Korronte maximoa | 9.0A | 15.0A |
Elikatze-hornidura | 220 VAC monofasikoa | |
Tamaina kodea | A mota | B mota |
Tamaina | 175*156*40 | 175*156*51 |