Energia-iturria | 18 - 48 VDC |
Irteerako korrontea | Araztu softwarearen ezarpenak, 5,6 ampere arte (punta) |
Korrontearen kontrola | PID korrontearen kontrol algoritmoa |
Segmentuaren ezarpenak | Arazketa softwarearen ezarpena, 200 ~ 65535 |
Abiadura-tartea | Erabili egokia den pauso-motorra, 3000 bira minutuko abiaduraraino |
Erresonantzia-kentzea | Erresonantzia-puntua automatikoki kalkulatu eta IF bibrazioa inhibitatu |
Parametroen egokitzapena | Gidaria hasieratzen denean motorraren parametroa automatikoki detektatzen du, kontrol-errendimendua optimizatzeko |
Pultsu modua | Norabidea eta pultsua |
Pultsu-iragazketa | 2MHz-ko seinale digitalaren iragazkia |
Korronte geldia | Motorra gelditu ondoren korrontea automatikoki erdira murrizten du |
PUL, DIR ataka: pultsu komandorako konexioa
R60X3 kontrol-seinalea pultsu-sarrera bat da eta hiru ardatzeko diferentzial / pultsu eta norabide modua onartzen du. Pultsu-maila 3,3V ~ 24V bateragarria da (ez da erresistentzia katerik behar).
Berez, barneko optoakoplagailua itzalita dagoenean, gidariak korrontea bidaltzen dio motorrari;
Barneko optoakoplagailua piztuta dagoenean, gidariak motorraren fase bakoitzaren korrontea moztuko du motorra askatzeko, eta urrats-pultsuak ez du erantzunik jasoko.
Motorra errore egoeran dagoenean, gaitu deskonexioa. Gaitze seinalearen maila logika kontrako posizioan ezar daiteke arazketa softwarearen bidez.