Elikatze-hornidura | 18 - 48 VDC |
Irteerako korrontea | Araztu softwarearen ezarpenak, 5,6 ampereraino (gailurra) |
Egungo kontrola | PID korrontea kontrolatzeko algoritmoa |
Segmentuen ezarpenak | Arazketa-softwarearen ezarpena, 200 ~ 65535 |
Abiadura tartea | Erabili urratseko motor egokia, 3000 rpm-ra arte |
Erresonantzia ezabatzea | Kalkulatu automatikoki erresonantzia-puntua eta inhibitu IF bibrazioa |
Parametroen egokitzapena | Automatikoki detektatu motor-parametroa gidaria hasieratzen denean, optimizatu kontrolaren errendimendua |
Pultsu modua | Norabidea eta pultsua |
Pultsuen iragazketa | 2MHz seinale digitalaren iragazkia |
Korronte inaktiboa | Motorra gelditu ondoren korrontea automatikoki erdira murriztu |
PUL, DIR Portua: pultsu-agindurako konexioa
R60X3 kontrol-seinalea pultsu sarrera bat da eta hiru ardatz diferentziala / pultsu eta norabide modua onartzen du. Pultsu maila 3.3V ~ 24V bateragarria da (ez da kate-erresistentziarik behar)
Lehenespenez, barne optoakoplagailua itzalita dagoenean, gidariak korrontea ateratzen du motorra;
Barne optoakoplagailua piztuta dagoenean, gidariak motorraren fase bakoitzaren korrontea moztuko du motorra libre izateko, eta urrats-pultsuak ez du erantzungo.
Motorra akats-egoeran dagoenean, gaitu deskonexioa. Gaitzeko seinalearen maila logika alderantziz ezar daiteke arazketa softwarearen bidez.