Stepper-motorra posizioa eta abiadura zehatz-mehatz kontrolatzeko bereziki diseinatutako motor berezi bat da. Stepper motorren ezaugarririk handiena "digitala" da. Kontrolagailuaren pultsu-seinale bakoitzeko, bere unitateak gidatzen duen urrats-motorra angelu finko batean doa.
Rtelligent A/AM serieko urratseko motorra Cz optimizatutako zirkuitu magnetikoan oinarrituta diseinatuta dago eta dentsitate magnetiko handiko estator eta errotagailu materialak hartzen ditu, energia eraginkortasun handikoa.
Oharra:Ereduen izendapen-arauak ereduaren esanahia aztertzeko soilik erabiltzen dira. Aukerako eredu espezifikoetarako, begiratu xehetasunen orrira.
Oharra: NEMA 8 (20 mm), NEMA 11 (28 mm), NEMA 14 (35 mm), NEMA 16 (39 mm), NEMA 17 (42 mm), NEMA 23 (57 mm), NEMA 24 (60 mm), NEMA 34 (86 mm), NEMA 42 (110 mm), NEMA 52 (130 mm)