Stepper-motorra posizioa eta abiadura zehatz-mehatz kontrolatzeko bereziki diseinatutako motor berezi bat da. Stepper motorren ezaugarririk handiena "digitala" da. Kontrolagailuaren pultsu-seinale bakoitzeko, bere unitateak gidatzen duen urrats-motorra angelu finko batean doa.
Rtelligent A/AM serieko urratseko motorra Cz optimizatutako zirkuitu magnetikoan oinarrituta diseinatuta dago eta dentsitate magnetiko handiko estator eta errotagailu materialak hartzen ditu, energia eraginkortasun handikoa.